Historie začíná u 52. pontonového pluku (VÚ1736),
který se vytvořil v listopadu 1950 v Bratislavě. Pluk byl bezprostředně podřízen velitelství 2.
vojenského okruhu (od roku 1965 Východního vojenského okruhu) a skládal ze dvou pontonových praporů,
technické roty a lodní roty (po krátké době byly sloučeny do mostního praporu), plukovní školy a
velitelské roty. Do složení pontonového praporu náležely tři pontonové roty a později i jedna rota
přepravních prostředků.
Z pluku byl v červnu 1961 vyčleněn jeden prapor jako samostatný 73. pontonový prapor (VÚ 2499), a redislokován do posádky Kostelec nad Labem. Útvar nejprve podléhal velitelství 4. armády, ale na sklonku srpna 1967 byl předán do složení vojsk Západního vojenského okruhu, tj. reorganizované 1. armády.
K 1.9.1969 byl rozšířen na 73. pontonový
pluk (VÚ 2122) a podřízen velitelství nově vytvořeného Západního vojenského okruhu v
Táboře.
Další reorganizace útvaru následovala v listopadu
1986, kdy se z něj stala 10. pontonová
brigáda (VÚ 5650),tvořená 101. pontonovým praporem (VÚ 4909) a 10. přepravním výsadkovým
praporem(VÚ 5001), které měly v případě potřeby doplnit 102. až 104. pontonový prapor.
V říjnu 1992 brigáda prodělala reorganizaci, v jejímž rámci jako samostatný útvar zanikl
101. pontonový prapor a stejný osud potkal v prosinci 1993 i 10. přepravní výsadkový prapor. Rok
1994 přinesl změnuv názvu nadřízeného velitelství, které se z Vojenského velitelství Západ
(vytvořeného 1.1.1992 na základě velitelství Západního vojenského okruhu) transformovalo na
velitelství 1. armádního sboru, působící i nadále v posádce Tábor.
V průběhu roku 1995 byla brigáda předurčena proplnění úkolů územní obrany.
